Bausatz R2PT3       

Der Roboterbausatz R2PT3 ist das klassische Einsteigermodell für den Roboterneuling. Durch seine einfache,
aber robuste  Konstruktion erhält der Roboter exzellentes Preisleistungsverhältnis. Das Chassis besteht aus
vorgefertigten Holzbauteilen. Motoren, Getriebezahnräder und Räder sind aus dem RC-Modellbau entnommen
und können somit bei natürlichem Verschleiß einfach ersetzt werden.

Die Steuerplatine basiert auf den Mikrocontroller vom Type ATmega8 und ist einfach im Aufbau, aber sehr
Leistungsfähig. Mit wenigen Schritten können sprechende zusätzliche Schnittstellen für Sensoren oder Eingänge für Analog/Digital-Wandler aufgebaut werden. Die dafür benötigten Eingänge sind bereits auf der Steuerplatine vorgesehen. Somit ist sichergestellt, dass das Chassis auch von nicht so erfahrenen Roboterbastlern, als auch vom Routine, Zugumzug erweitert werden kann.

Die Steuerplatine hat kein vorgefertigtes Leitbahnenlayout, es wird eine Standard Lochstreifenplatine aus dem Elektronikhandel genutzt. Jeder Bearbeitungsschritt ist detailliert beschrieben und es werden nicht nur einfach ein paar Elektronikbauteile auf eine fertige Platine gelötet, hier ist Handarbeit gefragt. Auf das Ergebnis, den fertigen Roboter, kann man schließlich stolz sein. Mit diesem Bausatz erlernen Sie alle Fertigkeiten, um später selbst Ihre eigenen Roboter entwerfen zu können ohne z.B. aufwendiges Ätzen von Platinen.

Die Entwicklung des Steuerprogramms findet auf dem PC statt und über ein Datentransferkabel  das an den PC angeschlossen wird, wird das fertige Programm in den Mikrocontroller geladen. Alle dafür nötigen Programmierkenntnisse werden im Handbuch Schritt für Schritt beschrieben. Das Datentransferkabel ist im Bausatz enthalten.

Im Download-Bereich, Anwendungsbeispiel Liniensensor, können Sie den R2PT3 Roboter sich anschauen, wie er einer selbstständig einer schwarzen Linie folgt.

Mögliche Ausbaustufen (Erweiterungen) für den Roboter:
- Liniensensor (folgen einer Linie auf dem Boden
- IR Sensoren (Hindernisse erkennen und ihnen ausweichen)
- Impulsgeber (Geschwindigkeit der Räder synchronisieren, gezielt Wegstrecken abfahren auf den Millimeter
  genau)

Den kompletten Bausatz (Roboter-Chassis, Motoren, Getriebeteile und alle Elektronikbauteile zum Aufbau des Datentransferkabel und der Steuerplatine inkl. Software) bieten Schneider-Engineerings zum Preis von 90.- Euro an.
 

Zuzüglich Verpackungs- und Versandkosten von 6,50 Euro                             
Alle Preise in Euro inklusive gesetzl. MwSt.

                                                                                    
 Spezifikation:

- Chassis:                          L/B/H  18/18/7 cm
- Material:                         Sperrholz 3mm,                   
- Motoren:                         2 x 3-15V
- Räder:                            64 mm Durchmesser aus
                                         Flugmodellbau
- Gewicht inkl. Akku:          ca. 350 gr.
                                             

                                                                                        
                                                                                          
Abbildungen können vom Original abweichen

Nicht im Bausatz enthalten sind:
- Klebstoff, Lötzinn
- Werkzeuge für den Zusammenbau
- 6 x Akkus vom Type Mig. AAA