Bausatz Impulsgeber       

Möchte man die Wegstrecke bestimmen, die der Roboter fahren soll, dann muss man eine Möglichkeit schaffen, die zufahrende Strecke in Einheiten zu zerlegen, die für den Roboter erfassbar sind. Im R2PT3 Bausatz sind so genannte Lochscheiben enthalten, die auf die Getriebestangen aufgesetzt werden. Über eine Gabellichtschranke ist man nun in der Lage Impulse zu zählen, so bald sich der Roboter in Bewegung setzt. Jeder gezählter Impuls entspricht einer kleinen Wegstrecke die zurückgelegt wurde. Die Wegstrecke wird durch die Zahnradübersetzung und Durchmesser des Antriebrades bestimmt.

Anwendungsbeispiele:
Realisierung einer Drehzahlregelung für die Antriebsräder, oder die Korrektur der Geradeausfahrt. Bedingt durch die Montage der Getriebe, kommt es immer zu dem Punkt, dass ein Antriebsrad langsamer läuft als das andere Rad. Mit einem Regelalgorithmus, der auf die Impulse der Impulsgeber zurückgreift, kann eine Korrektur der Radgeschwindigkeit vorgenommen werden.

  

Das Produkt bieten wir als kompletten Bausatz zum Preis von 24.- Euro an.

Zuzüglich Verpackungs- und Versandkosten von
6,50 Euro.  
Alle Preise in Euro inklusive gesetzl. MwSt. 


                  
                  

Abbildungen können vom Original abweichen

Nicht im Bausatz enthalten sind:
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Lötzinn, Lötkolben
- Werkzeuge für den Zusammenbau
- Lochscheiben